Picker机器人旨在成为一款价格实惠的桌面型机械臂，能够执行简单、重复的任务并进行手动控制。采用廉价、易获取的控制板和电机，使得这种规格的单元的价格保持在最低水平。超静音驱动器确保机械臂的操作不会成为任何房间或环境中的困扰。
额外的传感器和设备可以与该机械臂结合使用，创建更复杂的系统。该模型使用的控制板由于其性质的限制，不具备一些较大型机器的更强大功能，但该机器可以很容易地适应各种控制器和操作系统。
该单元的目标是能够达到大臂长度，能够根据需要操作约2到3磅重的物体。使用皮带减速、步进驱动器齿轮减速和高扭矩伺服，这种设计轻松实现了所需的能力。5轴操作，加上夹持器，使得对周围环境的轻松操作成为可能。夹持器的手腕可旋转720度，所有其他关节可移动270度。可以使用遥控吊坠、内置屏幕或连接到PC来进行控制。系统可以记录并重播动作，从而使复杂和耗时的任务可以准确地一次又一次地重复执行。
所包含的操作系统（marlin）适用于基本用途，但有改进的空间。可以将其用作改进您的应用所需的基本起点。夹持系统也可以根据需要更换。所有5个轴都可以使用原始操作系统归位。标准的G代码也被使用，轴标记为X、Y、Z、A和B。
机械臂的侧板和底板打算从1/2英寸和1/4英寸的波罗的海薄板上切割，但如果需要，文件已包含为STL以进行3D打印。如果您选择这个方向，我建议以100%的比例打印这些文件。GT2皮带被用作动力传输系统，而拉链扣是皮带张紧机构。这些措施使系统尽可能简单，同时仍足够坚固，以满足所需的任何任务。
可下载文件中包含零件清单、装配照片和接线图。控制板是ramps 1.4，使用tmc2208驱动器进行静音操作。
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